网站个人信息

曾成

中国

博士

所学专业

机械工程

毕业院校

华中科技大学

讲师

职称类别

中级

导师类别

硕导

电子邮件

chengzeng@laplantacion.net

所在单位

亚博官网学院

个人信息

曾成,博士,硕导。主要从事机器人控制、机器视觉、人机交互及遥操作等领域亚博官网研究。参与国家级2项(重点研发、面上),主持横向项目5项,获江西省科技进步二等奖1项(排第4),发表学术论文10余篇;指导学生参加全国大学生机器人RoboconRoboMaster、中国教育机器人等大赛;主要讲授“微机原理与机电控制(单片机)”“机器人技术”等课程。

教育经历

1)2011.9-2017.12,华中科技大学,机械设计及理论,博士

2)2007.9-2011.7亚博官网,过程装备与控制工程,学士

工作履历

1) 2017.12-至今,亚博官网,先进制造学院

科研项目

1. 面上项目, 基于仿生触觉感知的机器人多模态认知与交互关键技术亚博官网研究, 50, 参与(排第2, 2024.01~2027.12

2. 国家重点研发计划, 互助型机器人易用性集成开发与应用验证, 191,参与(排第2, 2019.06.01~2022.05.31.

3.横向委托项目 遥操作及评估软件开发, 18, 主持, 2020.01.13~2020.09.12.

科研成果

1. 胡瑢华,周浩,曾成*,熊特,徐亦璐.基于CCA融合FFTSSVEP脑机接口分类算法[J].亚博官网学报(工科版), 2024, 46 (01): 105-110.

2. 潘富强,曾成*,马国红,刘继忠.一种融合改进A*算法与改进动态窗口法的AGV路径规划[J].传感技术学报,2023,36(01):68-77.

3. 胡瑢华,姚圣,曾成*.面向康复训练的多通道mRMR-PSO肌电特征选择算法[J].电子测量技术,2022,45(11):72-77.

4. 刘继忠,王聪,曾成*.基于RGB-D相机数据的SLAM算法亚博官网研究[J].传感技术学报,2021,34(06):770-777.

5. 刘继忠,李智玲,曾成*,徐俊刚.自适应权重多特征融合目标跟踪算法[J].亚博官网学报(工科版),2019,41(04):391-397.

6. 刘继忠,程承,曾成*,王光辉.基于双边对称约束的复杂点云分割[J].光电子·激光,2019,30(01):79-84.

7. 尚志军,张华,曾成,乐猛,赵琪.基于机器视觉的枳壳自动定向方法与试验[J].中国农机化学报,2019,40(07):119-124.(北大核心/JST

8. 刘继忠,吴文虎,程承,王光辉,曾成*.基于像素滤波和中值滤波的深度图像修复方法[J].光电子·激光,2018,29(05):539-544.

9. 刘继忠,吴文虎,程承,曾成,王光辉.基于Kinect传感器的移动机器人室内三维环境创建[J].广西大学学报(自然科学版),2017,42(06):2134-2139.

10. 曾成,李世其,刘世平*,付艳.融合注视点预测和流形学习的显著性目标分割[J].华中科技大学学报(自然科学版),2016,44(10):64-69.

11. Shiqi Li, Cheng Zeng, Shiping Liu*, Yan Fu. Merging fixation for saliency detection in a multilayer graph[J]. Neurocomputing, 2017, 230: 173-183.

12. Shiqi Li, Cheng Zeng*, Yan Fu, Shiping Liu. Optimizing multi-graph learning based salient object detection[J]. Signal Processing: Image Communication, 2017, 55: 93-105.